Der Heiligenbergsee liegt am Südrand vom Naturpark Stromberg-Heuchelberg, oberhalb von Häfnerhaslach. Etwa in Ortsmitte biegt man links in die Rundlingsstraße/Weinstraße ab und folgt der Beschilderung Sportplatz. Der Weg führt ziemlich steil durch einen Weinberg. Er endet am Sportplatz. Vom kostenlosen Parkplatz (links) kann man den See schon sehen, der durch tonhaltigen Boden etwas trübe ist.
Um den See herum führt ein Fußweg. Am Südufer befindet sich eine Grillstelle, am Nordufer (Waldseite) ein schöner Spielplatz. Am Nord- und Ostufer gibt es viele Nischen wo auch FKK betreiben wird. Wer zuerst kommt kann sich den besten Liegeplatz aussuchen. Kiosk und Toiletten gibt es nicht. Außerhalb der Nutzungszeiten vom Sportplatz ist es am See sehr ruhig.
Zum Leidwesen der Anwohner gibt es in Häfnerhaslach keinen Supermarkt und keine Gaststätten. Also Proviant mitbringen.